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2012-03-28 07:29:44
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과학동아 1월호에서 본 걸 소개해드리겠습니다.
서울대 항공공학부 조규진 교수팀이 개발한 벼룩의 근육을 모방한 로봇이 있습니다.
벼룩 뒷다리 근육은 펴는 근육, 접는 근육, 방아쇠 근육 등 세 종류로 이루어져 있습니다.
방아쇠 근육을 당기면 모멘트의 방향이 반대로 바뀌어서 접는 근육에 모여 있던 힘이 펴는 근육으로 들어가게 되어 큰 힘을 들이지 않고도 높이 뛸 수 있다고 하네요.
로봇의 재료는 형상기억합금 스프링이었습니다.