지난 주말에 반자동 기능을 넣어 보았습니다.<br><br> 예전에 세미오토턴이라고, 수동으로 시작하고 끝나면 암을 올리고, 플래터를 정지하거나<br><br> 암을 원위치시키는데 암의 위치는 기계식이나 광센서(포토트랜지스터)를 사용한 토렌스 턴등이 있죠.<br><br> 이번에 사용된 센서는 로보틱스의 적외선 트래킹에 사용되는 TCRT5000 이라는 적외선 발광/수집 센서입니다.<br><br> 서보는 RC에서 많이 사용하는 SG92R 입니다. 0-90도까지는 1도씩 15ms 마다 증가하고,<br><br> 리프트암의 최대 각인 160도까지는 100ms 안에 한번에 올립니다. 좀 튕기듯이 동작됩니다.<br><br> 프로토타입이라서, 하우징도 없고, 서보의 암은 종이클립에 글루건으로 둘러주었습니다.ㅎㅎ<br><br> 30초 정도의 시연 동영상입니다.<br><br> 암을 올리고, 플래터를 정지합니다. <br><br><iframe height="680" src="https://www.youtube.com/embed/JBrMY_UZRTo" frameborder="0" width="1200"></iframe><br><br> 오랜만에 새로운 장르의 음반을 골라 보았습니다.<br><br>Clean Bandit A3, Dust Clears 입니다.<br><br><iframe width="1200" height="680" src="https://www.youtube.com/embed/Rv2i9wsRm5k" frameborder="0"></iframe> <br> 가을로 접어 드는 계절입니다. 모두 즐거운 음악 생활 되십시요.<br><br> 재미없는 글 읽어 주셔서 고맙습니다. 꾸벅.