아두이노 코딩좀 도와주세요..

게시물ID : programmer_23386

작성자 : 박용★

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댓글 : 3개

등록시간 : 2023/01/26 13:30:55

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아두이노 코딩좀 도와주세요..

안녕하세요 ... 아두이노 작업중인데 ... 몇날몇일을 밤새고 머리 쥐어싸매도 답이 안나와서 도움요청드립니다 ㅠㅠㅠㅠ 원래 RFID까지 적용 예정이였는데 ... RFID 불량품이 와버려서 삭제할 예정입니당.. <hr style="height:1px;background-color:#999999;border:none;"> <img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/202301/167470778869f38bf44fc14669a712f9f2790118a2__mn533955__w800__h457__f22241__Ym202301.png" alt="KakaoTalk_20230126_132038686.png" style="width:800px;height:457px;"> 아두이노로 EM락 2개를 제어해야함. - 스위치 5개 조합으로 1번 EM락, 2번 EM락 제어를 해야함 - 스위치 조합 : 흰색 + (조합) + 흰색 / 흰색이 시작과 끝을 의미함 문제 사항 - 현재 테스트로 [ W R Y G B W ] 1번 EM락 해제, [ W B G Y R W ] 2번 EM락 해제로 설정해둔 상태 - 1번 EM락 해제까지는 정상 작동 함. 이후 W (4개 스위치 아무거나) W 눌러도 1번 EM락만 해제가 됨. - 2번 EM락 해제가 안 됨 조건 1. 정답일 경우 파란색 경광등 5초간 회전 2. 오답일 경우 빨강색 경광등 5초간 회전 3. 경광등이 작동중일 경우 스위치를 작동 불가. 4. 경광등 작동 종료된 후 스위치 재입력 가능상태 4. W 스위치는 시작과 끝을 의미함. 5. W 스위치를 누르지 않고 조합을 누를경우 무효. <hr style="height:1px;background-color:#999999;border:none;"> ```cpp int s1 = 2; //스위치 1 흰색 int s2 = 3; //스위치 2 빨강 int s3 = 4; //스위치 3 노랑 int s4 = 5; //스위치 4 초록 int s5 = 6; //스위치 5 파랑 int em1lock = 7; int emlock; int s1c = 0; //스위치1 누른횟수 int s2c = 0; //스위치2 누른횟수 int s3c = 0; //스위치3 누른횟수 int s4c = 0; //스위치4 누른횟수 int s5c = 0; //스위치5 누른횟수 int s1s; //스위치 1 동작정의 int s2s; //스위치 2 동작정의 int s3s; //스위치 3 동작정의 int s4s; //스위치 4 동작정의 int s5s; //스위치 5 동작정의 int timeron = 0; //타이머 on int start1 = 0; //1번방 동작 시작 int start2 = 0; //2번방 동작 시작 int room1clear = 0; //첫번째방 성공 int room2clear = 0; //두번째방 성공 int act1 = 0; //룸1 첫번째 동작 성공 int act2 = 0; //룸1 두번째 동작 성공 int act3 = 0; //룸1 세번째 동작 성공 int act4 = 0; //룸1 네번째 동작 성공 int act5 = 0; //룸2 첫번째 동작 성공 int act6 = 0; //룸2 두번째 동작 성공 int act7 = 0; //룸2 세번째 동작 성공 int act8 = 0; //룸2 네번째 동작 성공 int sus = 0; //성공 int fail = 0; //실패 int rfidsus = 0; int rfidfail = 0; int red = A0; //경광등 빨강 int blue = A1; //경광등 파랑 int em1 = A2; //EmLock 1 int em2 = A3; //EmLock 2 //*************************************************************************************************************************************************************************************************************************** void setup() { //스위치 1~5 입력모드 pinMode(s1, INPUT); pinMode(s2, INPUT); pinMode(s3, INPUT); pinMode(s4, INPUT); pinMode(s5, INPUT); pinMode(em1lock, INPUT); //A0 빨강 경광등 출력 pinMode(red, OUTPUT); digitalWrite(red, HIGH); //A1 파랑 경광등 출력 pinMode(blue, OUTPUT); digitalWrite(blue, HIGH); //A2 EmLock1 출력 pinMode(em1, OUTPUT); digitalWrite(em1, HIGH); //A3 EmLock2 출력 pinMode(em2, OUTPUT); digitalWrite(em2, HIGH); } //*************************************************************************************************************************************************************************************************************************** void loop() { Serial.println("s2c"); Serial.println(s2c); Serial.println("s3c"); Serial.println(s3c); Serial.println("s4c"); Serial.println(s4c); Serial.println("s5c"); Serial.println(s5c); Serial.println("act5"); Serial.println(act5); Serial.println("act6"); Serial.println(act6); Serial.println("act7"); Serial.println(act7); Serial.println("act8"); Serial.println(act8); Serial.println("emlock"); Serial.println(emlock); if (digitalRead(em1lock) == HIGH) { emlock = 1; } else { emlock = 0 ; } //스위치1******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (digitalRead(s1) == LOW) { if (s1s == 0) { delay(50); s1s = 1; } } if (digitalRead(s1) == HIGH) { if (s1s == 1) { start1 += 1; s2c = 0; //s2c 초기화 s3c = 0; //s3c 초기화 s4c = 0; //s4c 초기화 s5c = 0; //s5c 초기화 act1 = 0; //룸1 첫번째 성공 초기화 act2 = 0; //룸1 두번째 성공 초기화 act3 = 0; //룸1 세번째 성공 초기화 act4 = 0; //룸1 네번째 성공 초기화 act5 = 0; //룸2 첫번째 성공 초기화 act6 = 0; //룸2 두번째 성공 초기화 act7 = 0; //룸2 세번째 성공 초기화 act8 = 0; //룸2 네번째 성공 초기화 delay(100); s1s = 0; } } //스위치2******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (digitalRead(s2) == LOW) { if (s2s == 0) { delay(50); s2s = 1; } } if (digitalRead(s2) == HIGH) { if (s2s == 1) { s2c += 1; delay(100); s2s = 0; } } //스위치3******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (digitalRead(s3) == LOW) { if (s3s == 0) { delay(50); s3s = 1; } } if (digitalRead(s3) == HIGH) { if (s3s == 1) { s3c += 1; delay(100); s3s = 0; } } //스위치4******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (digitalRead(s4) == LOW) { if (s4s == 0) { delay(50); s4s = 1; } } if (digitalRead(s4) == HIGH) { if (s4s == 1) { s4c += 1; delay(100); s4s = 0; } } //스위치5******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (digitalRead(s5) == LOW) { delay(50); s5s = 1; } if (digitalRead(s5) == HIGH) { if (s5s == 1) { s5c += 1; delay(100); s5s = 0; } } //1번룸******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (room1clear == 0 || emlock == 1) { //흰색 누른 후 빨간색 스위치 1번 눌렀을때 if (start1 == 1 && s2c == 1) { act1 = 1; } //흰색 누른 후 노란색 스위치 1번 눌렀을때 if (act1 == 1 && s3c == 1) { act2 = 1; } //흰색 누른 후 초록색 스위치 1번 눌렀을때 if (act2 == 1 && s4c == 1) { act3 = 1; } //흰색 누른 후 파란색 스위치 1번 눌렀을때 if (act3 == 1 && s5c == 1) { act4 = 1; } //모두 완료 후 하얀색 버튼 눌렀을때 if (act4 == 1 && digitalRead(s1) == HIGH) { sus = 1; delay(200); } //클리어시 if (sus == 1) { digitalWrite(em1, LOW); digitalWrite(blue, LOW); room1clear = 1; start1 = 0; s2c = 0; //s2c 초기화 s3c = 0; //s3c 초기화 s4c = 0; //s4c 초기화 s5c = 0; //s5c 초기화 act1 = 0; //첫번째 성공 초기화 act2 = 0; //두번째 성공 초기화 act3 = 0; //세번째 성공 초기화 act4 = 0; //네번째 성공 초기화 delay(5000); digitalWrite(em1, HIGH); digitalWrite(blue, HIGH); sus = 0; } //실패시 하얀색 버튼 눌렀을때 if (act4 == 0 && start1 == 2 && sus == 0) { s1c = 0; //s1c 초기화 s2c = 0; //s2c 초기화 s3c = 0; //s3c 초기화 s4c = 0; //s4c 초기화 s5c = 0; //s5c 초기화 act1 = 0; //첫번째 성공 초기화 act2 = 0; //두번째 성공 초기화 act3 = 0; //세번째 성공 초기화 act4 = 0; //네번째 성공 초기화 delay(100); fail = 1; } //실패시 if (fail == 1 || timeron == 1) { digitalWrite(red, LOW); timeron = 0; fail = 0; delay(5000); digitalWrite(red, HIGH); start1 = 0; //스타트 초기화 } } //2번룸******************************************************************************************************************************************************************************************************************* if (room1clear == 1 && emlock == 0) { //흰색 누른 후 파란색 스위치 1번 눌렀을때 if (start1 == 1 && s5c == 1) { act5 = 1; } //흰색 누른 후 초록색 스위치 1번 눌렀을때 if (act5 == 1 && s4c == 1) { act6 = 1; } else { s4c = 0; } //흰색 누른 후 노란색 스위치 1번 눌렀을때 if (act6 == 1 && s3c == 1) { act7 = 1; } //흰색 누른 후 빨간색 스위치 1번 눌렀을때 if (act7 == 1 && s2c == 1) { act8 = 1; } //모두 완료 후 하얀색 버튼 눌렀을때 if (act8 == 1 && digitalRead(s1) == HIGH) { sus = 2; delay(200); } //클리어시 if (sus == 2) { digitalWrite(blue, LOW); room2clear = 1; start1 = 0; s2c = 0; //s2c 초기화 s3c = 0; //s3c 초기화 s4c = 0; //s4c 초기화 s5c = 0; //s5c 초기화 act5 = 0; //첫번째 성공 초기화 act6 = 0; //두번째 성공 초기화 act7 = 0; //세번째 성공 초기화 act8 = 0; //네번째 성공 초기화 delay(10000); digitalWrite(blue, HIGH); sus = 0; } //rfid까지 성공 if (sus == 2 && rfidsus == 1) { digitalWrite(em2, LOW); digitalWrite(blue, LOW); room2clear = 1; start1 = 0; delay(10000); digitalWrite(em2, HIGH); digitalWrite(blue, HIGH); sus = 0; } //실패시 하얀색 버튼 눌렀을때 if (act8 == 0 && start1 == 2 && sus == 0) { s1c = 0; //s1c 초기화 s2c = 0; //s2c 초기화 s3c = 0; //s3c 초기화 s4c = 0; //s4c 초기화 s5c = 0; //s5c 초기화 act5 = 0; //첫번째 성공 초기화 act6 = 0; //두번째 성공 초기화 act7 = 0; //세번째 성공 초기화 act8 = 0; //네번째 성공 초기화 delay(100); fail = 1; } //실패시 if (fail == 1 || timeron == 1) { digitalWrite(red, LOW); timeron = 0; fail = 0; delay(5000); digitalWrite(red, HIGH); start1 = 0; //스타트 초기화 } } //RFID******************************************************************************************************************************************************************************************************************* } //loop문 ```

박용의 꼬릿말입니다

함께의 가치를 믿습니다.

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