1. Noteshelf
제가 써본 필기어플중 필기감이나 글씨는 가장나은듯합니다
워낙악필인데 악필로 써도 가장 보기좋게 입력되는것같습니다.
사진찍은거나 가지고있는 이미지 삽입은 가능하나 PDF불러오기가 안됩니다
입력시에 손받침부분이 자동으로 이동하는것도 편리하구요..

2. Upad 
많은분들이 사용하는 어플중하나입니다
Noteshelf하고 크게 다른건 없구 다만 PDF파일 불러오기가 가능하고 그위에 필기가가능합니다
그리고 손받침부분을 자신이 수동으로 내리면서 써야됩니다 
Noteshelf의 자동손받침이 불편한분들도 분명있습니다 아무래도 오작동이 있으니까요 그런분들은 차라리 수동이 나을 수도있죠
학교수업들을때 교수님들이 PDF로 파일을 올려주거나 한글파일등으로 올려주는 수업자료 PDF변화을 통해서 필기를 할수있는 장점이 있습니다.

3. pages 
이건 필기어플은아니고 문서작성어플입니다.
블투키보드가지고다니시는분들은 쓸만합니다 
문서작성시 이미지, 표등 삽입가능하기때문에 PC문서작성을 대신할만합니다...
가격이 9.99라좀 부담되긴합니다만 문서작성어플로는 말할바가없긴합니다.
작성된어플은 내보낼때 MS워드나 메모장으로도 보낼수있습니다.

그외로 GoodReader어플도 많이 쓰시더라구요 GoodReader어플은 일반적 문서작성어플은아니고 기존 문서파일위에 선긋기나 메모등 PDF파일로 수업하시거나  공부하시는분들이 많이쓰시는듯합니다..

개인적으로 UI 총평등을 고려해보면 UPAD가 최고로 추천할만한 어플같습니다
아무래도 PDF가 되고안되고가 좀 큽니다. 그리고 UPAD 한국분이 만드셔서 한글지원해주시는부분도 사용하는데 편리하구요. 
저처럼 이것저것지르지마시고 그냥 하나만사서쓰세요 
패드사고 필기어플종류만 4~5개질러서 카드값이...
그리고 필기어플에 글잘쓰시는분들은 절대로 비싼 터치펜때문이아니에요 
타고나시는듯 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ