<div style="text-align:left;">오유 출석 이틀째입니다~</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">어제 올린 기술이민에 장난감게시판 유저분들의 많은 관심 덕분에 가입 첫날 베오베 입성하는 기염을 토하게 되었네요~ </div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">환대 감사합니다~ 꾸벅~<img src="http://www.todayhumor.co.kr/board/cheditor/icons/em/53.gif" alt="" border="0" style="width:16px;height:16px;margin:1px 4px;vertical-align:middle;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">이번에는 42030 볼보 휠로더 소개입니다.</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">두번째로 구입한 테크닉이자....막대한 지출로 인해 아직까지 추가 영입을 못하고 있어서 마지막 테크닉이기도 합니다. ㅠㅠ</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">게다가 첫 해외직구까지.....독일 아마존을 통해서 구입했는데, 확실히 저렴해요. 국내에서는 구하기도 어려운데다가 가격도 마트가격이</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">30만원이고, 중고도 28만원이상하고, 인터넷으론 평균 35만원 이상...</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">독일 아마존에서는 배송비, 관세 모두 포함해서 총 24만 5천원들었네요. </div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">덕분에 해외직구 공부했습니다. ㅋㅋㅋ</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">어마어마한 박스의 위엄인데.....크기가 가늠이 안되네요. ㅋㅋ</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389824RGPUMlqJ.jpg" width="800" height="453" alt="박스.jpg" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">덩치에 비해 좀 적은 브릭수....but 바퀴와 버켓의 위엄!!!!</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389837tPYgB8Z2SPKqzqJh.jpg" width="800" height="453" alt="파트.jpg" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">부품 분류작업....덩치에 비해 적은 브릭이라고는 하지만 그래도 거진 4시간 넘게 걸린듯....</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389829owRsKVSLUMKAn1t4KMAGJWNyFUzHAr.jpg" width="800" height="453" alt="분류.jpg" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">조립 사진은 과감히 패스!!!! (실은 못 찍었어요)</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">여튼 휠로더의 포스는 ㄷㄷㄷ 해요~</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389845mkalX1hnBS52bLbTK1l.jpg" width="800" height="531" alt="1.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">후면은 알찬데, 전면 구동부는 좀 휑합니다. ㅋㅋㅋㅋ</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389849eYemIVtuSixKAQ5zEmJ3Qd1phOzvYFK.jpg" width="800" height="531" alt="2.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">42009랑 한 컷~</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">사실 휠로더 버켓에 42031 체리 피커가 한대 들어있습니다.</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">딸래미가 뽀개놔서 그렇지....;;;;</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389853V7i8DRhDmZa9eVoS.jpg" width="800" height="531" alt="3.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">그리고 바로 구동 개조!!!!</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">전면에 초음파센서를 달아서 자율구동이 되도록 만들어봤습니다.</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">(야밤에 급하게 만들어봤던거라 선정리를 안했....;;;;)</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389873nu5wLGIgkh.jpg" width="800" height="531" alt="DSC03350.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">테이프로 대충 붙힌 초음파 센서.</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/14313898774ADpakuPu.jpg" width="800" height="531" alt="DSC03348.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">너저분한 선들.....;;;;</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;">모터 드라이브를 하나만 만들어서 버켓 구동 모터들은 제어를 못하고, 전후진 모터랑 스티어링 서보모터만 컨트롤했어요.</div> <div style="text-align:left;"><br></div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201505/1431389880xGthXCigY5zqqVMBj4ZJ.jpg" width="800" height="531" alt="DSC03349.JPG" class="chimg_photo" style="border:none;"></div> <div><br></div> <div><br></div> <div><br></div> <div><br></div> <div><br></div> <div><br></div> <div>- 동작 시퀀스 -</div> <div><br></div> <div>1. <span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">장애물이 30cm 이내로 들어올때까지 </span><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">전진</span></div> <div>2. 장애물이 감지되면 정지</div> <div>3. 스티어링 동작</div> <div>4. 후진</div> <div>5. 정지</div> <div>6. 스티어링 중앙정렬</div> <div>7. 전진</div> <div>8. 반복</div> <div><br></div><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/1Ei0jWPtP8c" frameborder="0"></iframe><br><div><br></div> <div><br></div> <div><br></div> <div>나중에 서보모터랑 초음파센서 동작하게 만드는 방법도 올려볼께요~</div> <div><br></div>
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