<div><a target="_blank" href="https://youtu.be/ESrUn7ZCHKE" target="_blank">https://youtu.be/ESrUn7ZCHKE</a></div> <div> </div> <div><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/ESrUn7ZCHKE" frameborder="0"></iframe></div> <div> </div> <div>OpenCV 를 사용하였으며, 라즈베리파이2와 마인드스톰을 이용한 무인자율주행 자동차 개발을 목표로 하였습니다.</div> <div><br>다만 라즈베리파이에서 카메라가 불안정한데다 (몇번이나 교환을 받았음에도 불구하고)</div> <div><br>라즈베리 이용시에는, PC와 달리 오류발생시 대처가 어렵다는 문제가 있어서,</div> <div><br>일종의 네트워크 카메라를 이용한 방식으로 선회하였습니다.</div> <div><br>폰카를 마인드스톰 앞에 거치시킨 뒤, 폰카의 영상을 네트워크를 통해 PC로 연결,</div> <div><br>PC에서 영상처리 후 마인드스톰에 값을 보내는 방식이죠.</div> <div><br>다만 네트워크 상태에 따라 마인드스톰으로 값이 제대로 넘어가지 않는 점이 있었으며,</div> <div><br>영상인식쪽은 색상인식 기반인지라 그림자등의 잡음에 민감한 편이였습니다.</div> <div><br>다만 그래도, 예상보다는 잘 인식되더군요.</div> <div> </div> <div> </div> <div>위 영상은 조원이 촬영 및 제작하였습니다.<br></div>
<img src="http://2.bp.blogspot.com/-EOIQxnAn8Yk/VVgQSyUCKkI/AAAAAAAAwOY/Sw7yPPaI58A/s320/duldul.jpg" align="right" alt="duldul.jpg">
현직 컴공4년차, 구직중입니다 ㄷㄷㄷ
<a href="http://www.nipa0711.net">http://www.nipa0711.net</a>
[email protected]
제가 직접 찍은 사진은,
개인적인 용도에 한해서 자유롭게 이용하실 수 있습니다.
상업적인 용도, 또는 도용을 엄격하게 금지하고 있습니다.
감사합니다.
댓글 분란 또는 분쟁 때문에 전체 댓글이 블라인드 처리되었습니다.