제목은 데이터 분류 알고리즘 질문이라고 하였는데 <div><br></div> <div>정확히 뭐라고 키워드를 잡아야할지 몰라서 일단 저렇게 제목을 정했습니다. 하하</div> <div><br></div> <div>제가 구상하는건 사람이 정해준 루트를 기억하는 로봇 팔에 쓰일 알고리즘입니다.</div> <div><br></div> <div>일단 관련 영상하나 소개해드리겠습니다.</div> <div><br></div> <div>귀찮으시더라도 한번에 이해하기 쉽게 봐주시면 감사하겠습니다.</div> <div><br></div> <div><br><br></div><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/bLnAJ-mSElE" frameborder="0"></iframe> <div><br></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">이영상에서 사용자가 버튼을 눌러 로봇팔에게 각각의 동작의 시점과 종점을 입력하여 </span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;"><br></span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">최종으로 시점과 종점을 연결하여 동작시키는 것 같습니다.</span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;"><br></span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">여기서 저는 사용자가 임의로 버튼을 눌러서 행했던 "동작의 구분" 을 소프트웨어로 구현하고싶습니다.</span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;"><br></span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">제가 생각하는 걸 간당히 설명하자면 </span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;"><br></span></div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">사람이 로봇팔을 움직여서 특정 경로를 입력하게됩니다.</span></div> <div><br></div> <div>이동할때마다 적정 주기로 샘플링하여 로봇팔의 위치를 입력받게 됩니다.</div> <div><br></div> <div>이때 입력받은 데이터를 처리하는 과정에서 쓰일 알고리즘은 </div> <div><br></div> <div>예를들어 2개 관절로 이루어진 로봇팔이라면</div> <div><br></div> <div>2개 관절의 위치를 적정 주기로 받게 됩니다.</div> <div><br></div> <div>이때 데이터는 예를들어 0에서 100사이로 들어온다고 둡니다.</div> <div><br></div> <div>따라서 특정방향을 데이터가 증가하는 방향이라고 둔다면 </div> <div><br></div> <div>두개의 관절중 하나라도 </div> <div><br></div> <div>들어오는 데이터의 변화가 증가에서 감소로 혹은 감소에서 증가로 변한다면</div> <div><br></div> <div>그 시점의 로봇팔의 위치를 "이전 행동"의 종점으로 저장하고</div> <div><br></div> <div>또 그 위치를 다시 "새로운 행동"의 시점으로 저장하게됩니다.</div> <div><br></div> <div>이런식으로 시점과 종점들로 소프트웨어적으로 각각의 동작의 시,종점을 구분하여</div> <div><br></div> <div>최종 종료버튼을 눌러 데이터 입력이 끝나기 전까지 데이터를 처리하여</div> <div><br></div> <div>똑같은 경로를 반복 재생하게 하려고 합니다.</div> <div><br></div> <div>머리속으로 생각하고 있는 알고리즘을 말로 길게 설명하자니 장황하고 모호하게 읽히는데</div> <div><br></div> <div>이런식으로 동작을 구분하여도 큰문제가 없을까요?</div> <div><br></div> <div>아직 실험해볼 환경이 없어 이렇게 글로라도 먼저 여쭙습니다!</div> <div><br></div> <div>그리고 이런식의 데이터 처리를 해본적이 없어서 구글에서 도움을 얻으려고 해도 키워드를 몰라서</div> <div><br></div> <div>검색이 어려운 상황인데 혹시 위의 답변과 별개로 도움될만한 자료나 키워드도 추천 부탁드리고 싶습니다.</div> <div><br></div> <div>모두 새해복 많이 받으시길바라며 </div> <div><br></div> <div>감사합니다!!</div>
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