<div> <div style="text-align:left;"><img src="http://thimg.todayhumor.co.kr/upfile/201502/1422762747v8YRmbJg.png" width="465" height="212" alt="111.png" style="border:none;"></div><br></div><br><div>기어 톱니 개수가</div> <div><br></div> <div>모터부에 10</div> <div>중간부1에 50</div> <div>중간부2에 10</div> <div>바퀴부에 50</div> <div><br></div> <div>모터 스펙은 9100rpm 에 3V 소형 DC 모터입니다.</div> <div>바퀴 지름 20mm 로 봤을때</div> <div><br></div> <div>최대 몇 g 까지 짊어지고(?) 갈 수 있을까요? </div> <div>(기동토크? 라고 볼 수 있을려나...;)</div> <div><span style="font-size:9pt;line-height:1.5;">아 그리고 실제로 rpm 은 얼마나 나올까요?</span></div> <div><br></div> <div>인터넷 보면서 공부하고 있긴한데...</div> <div>응용을 못하겠네요... ㅠ</div> <div><br></div> <div><br></div> <div>----------------------------------------</div> <div>기다리다 지쳐 혼자 계산해봤는데 맞는지 봐주세요</div> <div> <div>1. 모터부 기어가 5바퀴 돌면 -> 가운데 큰기어와 작은 기어는 1번 돈다.</div> <div>2. 가운데 기어가 5바퀴를 돌아야 -> 바퀴쪽 기어는 1번 돈다.</div> <div><br></div> <div>결론 : 모터부 기어가 25번 돌아야 바퀴 1번 돈다.</div> <div> 기어비는 25:1</div> <div> </div> <div>차 무게가 1kg 이라 가정, 모터속도는 9100rpm, 바퀴 지름은 2cm</div> <div><br></div> <div>분당 9100회전이란 뜻이기 때문에 1초당 151.666 = 약 152번 회전</div> <div>기어비가 25:1이기 때문에</div> <div>1초에 약 6회전</div> <div><br></div> <div>가속기간 토크 : Tm = Ta + L </div> <div><br></div> <div>등속운동기간 : Tm = L</div> <div> Tm : 동륜축의 토탈 토크</div> <div> Ta : 가속 토크</div> <div> L : 마찰 부하 토크</div> <div><br></div> <div>Ta = J/g x 2πf/t</div> <div>J=WD^2/8</div> <div>L=μWD/4</div> <div><br></div> <div>공식에 의해...</div> <div><br></div> <div><br></div> <div>J(부하관성 모멘트kg·cm2) = (1(물체의 전체중량kg) x 4(동륜의직경cm^2)/8)</div> <div> = 0.5</div> <div><br></div> <div>L(마찰부하 토크) = (0.09(마찰계수) x 1(물체의 전체중량kg) x 2(동륜의 직경cm) )/ 4</div> <div> = 0.045</div> <div><br></div> <div>Ta(가속토크) = 0.5(J)/980(중력가속도cm/sec^2) x 2*3.14*6(동륜의 등속운전속도(회전/sec)/0.5(가속기간의 시간(sec) = 0.0384</div> <div><br></div> <div>Tm(가속) = Ta + L = 0.0384 + 0.045</div> <div> = 0.0834</div> <div> = 83.4(g.cm)</div> <div><br></div> <div>Tm(등속) = 0.045(L)</div> <div> = 45(g.cm)</div> <div><br></div> <div><br></div> <div>결론 : 이 본체는 83.4(g.cm) 의 기동토크를 가진다.</div></div> <div><br></div> <div>결론짓고 보니 좀 이해가 안되는데...</div> <div><br></div> <div>1kg 무게에 2cm 바퀴의 본체가 1cm 전진 하려면 83.4(g.cm)의 힘이 필요하다.</div> <div>고로 힘이 남아돈다. 인가요? </div> <div><br></div> <div>참고 사이트는 <a target="_blank" href="http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor02.html">http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor02.html</a> 입니다.</div>
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