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    오렌지쥬스P님의
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    오렌지쥬스P님의 댓글입니다.
    번호 제목 댓글날짜 추천/비공감 삭제
    154 gps 수신기를 이용해서 들어오는 데이터를 c프로그램으로 받을수있나요?? [새창] 2016-10-03 22:21:36 0 삭제
    recv_length = inputStream.read(buf, last_offset, BUF_SIZE-last_offset) + last_offset;

         strfrom = 0;
         totaldata = new String(buf, 0, recv_length);
         while((strto = totaldata.indexOf("rn", strfrom)) != -1){
          data = totaldata.substring(strfrom, strto);
          data_length = data.length();
          strfrom = strto + 2;
          
          if((pchksum = data.lastIndexOf('*')) != -1){
           chksum_recv = ByteHelper.fromHexToByte(data.substring(pchksum+1, data_length));
           chksum_calc = getNmeaChecksum(data.getBytes(), 1, pchksum-1);
          }else{
           continue;
          }
          
          //chk checksum and start code
          if((data.indexOf('$') != 0) || (chksum_recv != chksum_calc))
           continue;
          
          params = data.substring(1, pchksum).split(",", -1);
          
          try{
           
           if("GPGGA".equals(params[0]) && params.length > 11){
            
            double oldlat = Double.parseDouble(params[2]);
            double oldlon = Double.parseDouble(params[4]);
            
            latitude = (int)(oldlat / 100) + ((oldlat % 100.0f) / 60.0f);
            longitude = (int)(oldlon / 100) + ((oldlon % 100.0f) / 60.0f);
            
            geoid_separation = Double.parseDouble(params[11]);
            altitude_msl = Double.parseDouble(params[9]);
            altitude_ellipsoid = altitude_msl + geoid_separation;
            
           double[] geo = new double[3];
            double[] ecef = new double[3];
           geo[0] = latitude;
           geo[1] = longitude;
           geo[2] = altitude_ellipsoid;
           Coord.geo_to_ecef(geo, ecef);
           ecefX = ecef[0];
            ecefY = ecef[1];
            ecefZ = ecef[2];
            
           }else if("GPVTG".equals(params[0])){
            heading_degree = Double.parseDouble(params[1]);
            horizonal_speed_knots = Double.parseDouble(params[5]);
            horizonal_speed_kmh = Double.parseDouble(params[7]);
            
            double radLat = latitude * Math.PI / 180.0;
            double radLon = longitude * Math.PI / 180.0;
            double sinLat = Math.sin(radLat);
            double cosLat = Math.cos(radLat);
            double sinLon = Math.sin(radLon);
            double cosLon = Math.cos(radLon);
            
            double radHead = heading_degree * Math.PI / 180.0;
            
            double x = 0.0;
            double y = Math.sin(radHead) * horizonal_speed_kmh;
            double z = Math.cos(radHead) * horizonal_speed_kmh;
            
            //Rotate by asix Y
            x = x * cosLat + z * sinLat;
            z = x *-sinLat + z * cosLat;
            
            //Rotate by asix Z
            x = x * cosLon + y *-sinLon;
            y = x * sinLon + y * cosLon;

            ecefXV = x;
            ecefYV = y;
            ecefZV = z;

            velN = Math.cos(radHead) * horizonal_speed_kmh;
            velE = Math.sin(radHead) * horizonal_speed_kmh;
            velD = -vertical_speed_kmh;
            
           }else if("GPRMC".equals(params[0])){
            isVaild = "A".equals(params[2]);
            rawtime = Double.parseDouble(params[1]);
            rawdate = Integer.parseInt(params[9]);

            int year, month, day, hour, min, sec, mill, dayofweek;
            year = 2000 + (rawdate / 10000);
            month = (rawdate / 100) % 100;
            day = rawdate % 100;
            hour = (int) (rawtime / 10000.0f);
            min = (int) (rawtime / 100.0f) % 100;
            sec = (int) (rawtime) % 100;
            mill = (int) (rawtime * 1000) % 1000;
            
            //CalcDate;
            Calendar c = Calendar.getInstance(TimeZone.getTimeZone("GMT"));
            c.set(Calendar.YEAR, year );
            c.set(Calendar.MONTH, month );
            c.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, day );
            c.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, hour );
            c.set(Calendar.MINUTE, min );
            c.set(Calendar.SECOND, sec );
            c.set(Calendar.MILLISECOND, mill );
            
            dayofweek = c.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);
            
            iTOW = (float)(dayofweek * 24 * 60 * 60
                + hour * 60 * 60
                + min * 60
                + sec) + mill / 1000.0f;
            
           }else if("GPGSA".equals(params[0])){
            for(int i=0; i<12; i++){
             String val = params[i+3];
             if(val.isEmpty())
              break;
             
             sat_used[i] = Integer.parseInt(val);
             sat_used_len = i+1;
            }
            
            pdop = Double.parseDouble(params[15]);
            hdop = Double.parseDouble(params[16]);
            vdop = Double.parseDouble(params[17]);
            
           }else if("GPGSV".equals(params[0])){
            sat_inview_len = Integer.parseInt(params[3]);
            
            int totpage = Integer.parseInt(params[1]);
            int curpage = Integer.parseInt(params[2]);
            int id = (curpage - 1) * 4;
            int len = 4;
            if(totpage == curpage)
             len = sat_inview_len - (totpage-1) * 4;
            for(int i=0; i<len; i++, id++){
             sat_inview_visible[id] = !params[i*4 + 7].isEmpty();
             sat_inview_id[id] = Integer.parseInt(params[i*4 + 4]);
             sat_inview_ele[id] = Integer.parseInt(params[i*4 + 5]);
             sat_inview_azi[id] = Integer.parseInt(params[i*4 + 6]);
             if(sat_inview_visible[id])
              sat_inview_snr[id] = Integer.parseInt(params[i*4 + 7]);
             else
              sat_inview_snr[id] = 0;
            }

           }else{
            System.out.println("NOT_DEF>" + data);
           }
          }catch(NumberFormatException e){}
         }
    153 gps 수신기를 이용해서 들어오는 데이터를 c프로그램으로 받을수있나요?? [새창] 2016-10-03 22:18:07 0 삭제
    http://mnlt.tistory.com/119
    여기서 시리얼포트를 읽어주는 코드가있군요
    152 진정한 신세계를 보았습니다.. [새창] 2016-08-23 07:49:26 0 삭제
    183은 탄속도.....
    151 오토바이 제로의 영역 [새창] 2016-08-03 22:58:40 0 삭제
    저기 검은색 영역이 나오는 이유는 흔들림보정을 해서 그런것같네요
    150 B-C 25t 마스터 획득!!! [새창] 2016-06-21 09:52:17 1 삭제
    야이백탄을 어떻게 튕겨낸거지.. 절대도탄각이라도 나온걸까요?ㅎ
    149 원 게시글이 삭제되었습니다. [새창] 2016-06-21 09:48:06 0 삭제
    감사합니다 :) 막상 질문하려니 생각나는게 없지만 대댓 달아주신 것들만해도 많은 도움이되네요!ㅎ
    148 선배..거기 살색 아니에요.jpg [새창] 2016-06-21 07:27:55 12 삭제

    핫!
    147 [T110E5]Master/5520DMG/이구역의 헐다운은 나야! [새창] 2016-06-03 08:00:24 0 삭제
    교과서 잘보고갑니다ㅎ..
    146 그릴레 15 상대할 때 [새창] 2016-06-01 02:56:10 0 삭제
    한발 맞을때마다 모듈 한두개씩 날라가겠다ㅋㅋ
    145 초보자가 일주일 동안 할수 있는 안드로이드 프로젝트가 뭐가 있을까요?? [새창] 2016-05-27 11:02:11 0 삭제
    질문이 어렵군요
    1. 아는 언어가 없다 => 교과서에 있는 프로젝트를 똑같이 따라해보기...

    개발자인데 안드로이드 초보자라는 가정하에..
    2. 다른 언어를 접해봤다(C, C#, JAVA 등) => 계산기정도?
    3. 다른 UI(MFC, 스윙, VB 등)을 만져봤다 => 두세페이지의 홍보용 앱정도
    144 원 게시글이 삭제되었습니다. [새창] 2016-05-27 09:07:14 6 삭제
    괜찮은데요?ㅋㅋ
    143 엥? 컨커러 그거 완전 하체부실 저격중전 아니냐? [새창] 2016-05-20 14:41:01 0 삭제
    마우스도 저렇게많이 튕겨내긴 힘들텐데 ㄷㄷ..
    142 15테섭/아가씨 포각죽이네 외 [새창] 2016-05-02 08:33:39 0 삭제
    결국 바이백이 사라지는군요ㄷㄷ..
    140 IOT를 이용해서 졸업작품을 하나 만들려고 생각중입니다. [새창] 2016-03-27 23:17:43 1 삭제
    그것만있으면 충분할겁니다

    이제 여기서 쓸수있는 여러가지 센서와 움직여주게 하는 서보/스텝/DC 모터들에 대해서 공부하시고

    그 조합으로 뭘 만들것인지 생각해보시면 될것같네요



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