지난 주말에 반자동 기능을 넣어 보았습니다.

예전에 세미오토턴이라고, 수동으로 시작하고 끝나면 암을 올리고, 플래터를 정지하거나

암을 원위치시키는데 암의 위치는 기계식이나 광센서(포토트랜지스터)를 사용한 토렌스 턴등이 있죠.

이번에 사용된 센서는 로보틱스의 적외선 트래킹에 사용되는 TCRT5000 이라는 적외선 발광/수집 센서입니다.

서보는 RC에서 많이 사용하는 SG92R 입니다. 0-90도까지는 1도씩 15ms 마다 증가하고,

리프트암의 최대 각인 160도까지는 100ms 안에 한번에 올립니다. 좀 튕기듯이 동작됩니다.

프로토타입이라서, 하우징도 없고, 서보의 암은 종이클립에 글루건으로 둘러주었습니다.ㅎㅎ

30초 정도의 시연 동영상입니다.

암을 올리고, 플래터를 정지합니다. 



오랜만에 새로운 장르의 음반을 골라 보았습니다.

Clean Bandit A3, Dust Clears 입니다.


가을로 접어 드는 계절입니다. 모두 즐거운 음악 생활 되십시요.

재미없는 글 읽어 주셔서 고맙습니다. 꾸벅.